プリンタ 連続印刷
連続印刷するファイルが入ったフォルダを開いておく。下は illustrator ファイルが入ったフォルダ

「デバイスとプリンタ」を開く↓。
目当てのプリンタを右クリックして「印刷ジョブの表示」を開く(ダブルクリックでもよい)

「印刷ジョブ」のダイアログに目的のファイルをドラッグする(複数でもよい)
するとファイルの種類によってそのアプリが開き、印刷ダイアログが表示される
印刷ダイアログで止まったときは、「プリント」をクリックすれば印刷が始まる
その後、表示されているダイアログは自動で閉じる

複数ファイルを一気にやってもよいが、順番通りに印刷したいときはファイルをその順にドラッグする